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Projecto da Casa da U. Porto
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Edifício A (Administração) Edifício B (Aulas) - Bloco I Edifício B (Aulas) - Bloco II Edifício B (Aulas) - Bloco III Edifício B (Aulas) - Bloco IV Edifício C (Biblioteca) Edifício D (CICA) Edifício E (Química) Edifício F (Minas e Metalurgia) Edifício F (Minas e Metalurgia) Edifício G (Civil) Edifício H (Civil) Edifício I (Electrotecnia) Edifício J (Electrotecnia) Edifício K (Pavilhão FCNAUP) Edifício L (Mecânica) Edifício M (Mecânica) Edifício N (Garagem) Edifício O (Cafetaria) Edifício P (Cantina) Edifício Q (Central de Gases) Edifício R (Laboratório de Engenharia do Ambiente) Edifício S (INESC) Edifício T (Torre do INEGI) Edifício U (Nave do INEGI) Edifício X (Associação de Estudantes)

Projeto/Contrato PS: SI IDT - 7905/2010

Início Aprovado Em Curso Concluído Encerrado

Estado
Estado ConcluídoConcluído
Publicação
PublicadoPublicado
Dados Gerais
Código: 64128
 
Referência: SI IDT - 7905/2010
Nome Curto: ROBOTVIGIL
Título: Robot Vigilante
Financiamento Competitivo: Sim
Envolve empresas?:
Nº de Instituições Participantes: 5
Âmbito
Tipo: Projeto Financiado
 
Âmbito Geográfico: Nacional
 
Tipo de Ação: I&DT
Financiamento
Programa: Projectos de I&DT em Co-Promoção
Instituição Financiadora: Agência de Inovação, S.A.
Âmbito Geográfico Financeiro: Nacional
Calendarização
Data de Início Efetivo: 2010-01-01
Data de Conclusão Prevista: 2011-12-31
Data de Conclusão Efetiva: 2012-06-30
Orçamento
Moeda: EUR
 
Orçamento Global Aprovado: 1.214.351,00 EUR
Detalhes
Resumo: Actualmente, os robots são aplicados nas mais variadas áreas, desde os simples electrodomésticos até aos complexos sistemas industriais robotizados. O objectivo principal do projecto passa por tornar possível a aplicação dos robots numa área nova - a vigilância, propondo fazê-lo com base num conjunto de princípios inovadores. Os princípios inovadores propostos neste projecto permitem:
- Auto-localização em ambientes fechados
- Seguimento (Tracking) e identificação de pessoas em ambiente multi-câmara, quer fixas quer em unidades móveis
- Meio de comunicação sem fios (wireless) seguro
- Controlo remoto em tempo real de uma unidade móvel
- Alimentação sem fios e carregamento rápido até uma potência de alguns kW
Este projecto é suportado por diversos avanços tecnológicos: desde a electrónica às tecnologias usadas no desenvolvimento de novos sensores, maiores capacidades de processamento e memória, inteligência artificial, novas tecnologias e sistemas de comunicação, novos sistemas de energia que permitem uma maior autonomia, mas também pela crescente aceitação pública destas máquinas para o desempenho de diversas actividades. Para este projecto contribuem de forma decisiva, além dos avanços atrás enumerados, o conhecimento científico patente nas entidades envolvidas bem como os avanços nos sistemas de comunicações, em particular as Redes de Nova Geração. Estas redes apresentam-se como um dos avanços que servem de pilar ao projecto, permitindo: o desenvolvimento de uma plataforma de gestão e controlo capaz de controlar remotamente e em tempo real um ou vários robots, suportar o estabelecimento de videoconferência entre operadores, para além da comunicação bidireccional entre robots, ?docking stations? e a plataforma, bem como a transmissão de vídeo com elevada qualidade
URL: http://www.pofc.qren.pt/Areas-do-Compete/Incentivos-as-Empresas/Projectos-Aprovados-QREN?area=2&numprojecto=7905&search=y
Enquadramento Científico
Domínio Científico (FOS - Nível 2): Ciências da engenharia e tecnologias > Engenharia electrotécnica, electrónica e informática

Áreas Científicas (CORDIS - Nível 5)

Mais informações Não existem Áreas Científicas associadas ao Projeto.

Palavras Chave

Mais informações Não existem Palavras Chave associados ao Projeto.
Documentos
Mais informações Não existem Documentos associados ao Projeto.

Publicações associados ao Projeto

Instituições Participantes no Projeto
Instituição Contato Criar Tab?
Nome Nome Curto País Tipo Participação Nome Telefone Email
Clever House - Sistemas Inteligentes, Lda Portugal Empresa Proponente
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto FEUP Portugal Universidade Parceiro José Ruela (JAR) jruela@fe.up.pt
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Tecnologia e Ciência - INESC TEC INESC Portugal Instituto de ID Parceiro
SINEpower - Sociedade de Consultoria e Projectos de Engenharia electrónica, Lda Portugal Empresa Parceiro
Strong Segurança, S.A. Portugal Empresa Parceiro
 
Orçamentos e Equipas
Orçamento Aprovado: 483.295,94 EUR
Valor Financiado Aprovado: 362.471,96 EUR
Valor co-financiado Aprovado: 120.823,99 EUR
Taxa de Financiamento: 75,25 %
Orçamento Confidencial:

Pessoas no Projeto

Instituição Nome Nome Curto Função Dedicação (%) Contribuição (%) Afetação
Data de Início Data de Fim
FEUP Alexandre Miguel Barbosa Valle de Carvalho AVC Investigador 0 5 2010-01-01 2012-06-30
FEUP António Fernando Vasconcelos Cunha Castro Coelho AFCC Investigador 0 10 2010-01-01 2012-06-30
FEUP António Paulo Gomes Mendes Moreira AGM Investigador Responsável na UO 0 13 2010-01-01 2012-06-30
FEUP Armando Jorge Miranda de Sousa AJS Investigador 0 5 2010-01-01 2012-06-30
FEUP Artur Manuel de Oliveira Andrade Moura AAM Investigador 0 5 2010-01-01 2012-06-30
FEUP Artur Pimenta Alves APA Investigador 0 5 2010-01-01 2012-06-30
FEUP João António Correia Lopes JCL Investigador 0 5 2010-01-01 2012-06-30
FEUP José António Ruela Simões Fernandes JAR Investigador 0 10 2010-01-01 2012-06-30
FEUP José Nuno Teixeira de Almeida NTA Investigador 0 12 2010-01-01 2012-06-30
FEUP Luís António Pereira de Meneses Corte-Real LCR Investigador 0 10 2010-01-01 2012-06-30
FEUP Luis Miguel Pinho de Almeida LDA Investigador 0 0 2010-01-01 2012-06-30
FEUP Paulo José Cerqueira Gomes da Costa PGC Investigador 0 10 2010-01-01 2012-06-30
FEUP Pedro Luís Cerqueira Gomes da Costa PLC Investigador 0 10 2010-01-01 2012-06-30

Técnicos no Projeto

Técnico 279568 Contacto
SPUP 506618 Diana Filipa de Barros Leite e Silva
Laboratórios
Mais informações Não existem Laboratórios associados ao Projeto.
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