Robótica Industrial

Código:

EEC0093

Sigla:

RIND

Áreas Científicas
Classificação	Área Científica
OFICIAL	Automação, Controlo e Sistemas de Produção Indust.

Ocorrência: 2013/2014 - 2S

Ativa?	Sim
Unidade Responsável:	Departamento de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores
Curso/CE Responsável:	Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Ciclos de Estudo/Cursos

Sigla	Nº de Estudantes	Plano de Estudos	Anos Curriculares	Créditos UCN	Créditos ECTS	Horas de Contacto	Horas Totais
MIEEC	70	Plano de estudos de Transição a partir de 2010/11	4	-	6	63	160
		Plano de estudos oficial	4	-	6	63	160

Língua de trabalho

Português - Suitable for English-speaking students

Objetivos

 

 

Compreender o funcionamento e utilização de sistemas robóticos.
Dominar os aspectos tecnológicos envolvidos na concepção, nas características de funcionamento, na programação e nas aplicações industriais. 

Resultados de aprendizagem e competências

No final os estudantes estarão habilitados a:

- Fazer uma análise da cinemática direta e inversa de um manipulador

- compreender algoritmos de controlo de posição e de força.

- programar manipuladores industriais.

Modo de trabalho

Presencial

Programa

* Aspectos Tecnológicos da Robótica: Configurações de robôs, Sensores e actuadores (electricos, pneumáticos e oleo-hidraulicos)
* Análise da Cinemática e da Dinâmica.
* Princípios do Controlo de Robôs: Controlo de posição; controlo de força
* Tipos de trajectórias: Interpolação no espaço das juntas, Interpolação no espaço cartesiano
* Linguagens de Programação em Robótica: Linguagens a nível do robô e a nível de tarefa
* Aplicações de Robôs Industriais: Processos: soldadura, corte, rebarbagem, Operações de Montagem e Operações de manipulação
* Especificação de Robôs: Características de repetibilidade, precisão, velocidade, capacidade de carga, peso, alcance, dimensões, espaço de trabalho, alimentações, controlador, interfaces e comunicações , eixos externos controláveis.
* Veículos Industrais Auto-Guiados.
* Células robotizadas e armazens automáticos.
* Quaterniões e sua aplicação nos manipuladores robóticos.

Bibliografia Obrigatória

Mark W. Spong, Seth Hutchinson, M. Vidyasagar; Robot modeling and control. ISBN: 0-471-64990-2

Métodos de ensino e atividades de aprendizagem

A disciplina compreende aulas teóricas de exposição, apoiadas por meios audiovisuais relativos aos aspectos tecnológicos e de utilização de sistemas robóticos. As aulas práticas e laboratoriais são complementares das aulas teóricas, permitindo aos alunos o contacto com robots industriais, a sua utilização e a sua aplicação em tarefas de caracter industrial e a realização de trabalhos práticos.

Palavras Chave

Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia de controlo > Robótica

Tipo de avaliação

Avaliação por exame final

Componentes de Avaliação

Designação	Peso (%)
Exame	100,00
Total:	100,00

Componentes de Ocupação

Designação	Tempo (Horas)
Frequência das aulas	56,00
Trabalho laboratorial	6,00
Total:	62,00

Obtenção de frequência

Regras gerais aplicadas na FEUP e a realização de trabalhos com entrega de relatório obtenção de aprovação do mesmo.

Fórmula de cálculo da classificação final

Teste final 100%.

Provas e trabalhos especiais

Realização de trabalhos com entrega de relatório obtenção de aprovação do mesmo.

Observações

A componente Exame Final permite avaliar as compentências CDIO 1.1, 1.2, 1.3, 2.1, 2.3, 2.4 e 2.5.
O trabalho prático em grupo permite desenvolver a competências CIO 2.4, 2.5 e 3.1