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Sistemas e Automação

Código: EEC0136     Sigla: SA

Áreas Científicas
Classificação Área Científica
OFICIAL Automação, Controlo e Sistemas de Produção Indust.

Ocorrência: 2011/2012 - 2S

Ativa? Sim
Página e-learning: http://moodle.fe.up.pt/
Unidade Responsável: Departamento de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores
Curso/CE Responsável: Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Ciclos de Estudo/Cursos

Sigla Nº de Estudantes Plano de Estudos Anos Curriculares Créditos UCN Créditos ECTS Horas de Contacto Horas Totais
MIEEC 272 Plano de estudos de Transição a partir de 2010/11 2 - 6 63 162
Plano de estudos oficial 2 - 6 63 162

Docência - Horas

Teóricas: 2,00
Laboratórios: 2,00
Tipo Docente Turmas Horas
Teóricas Totais 2 4,00
Armando Jorge Miranda de Sousa 4,00
Laboratórios Totais 10 20,00
Luis Miguel Pinho de Almeida 4,00
Mário Jorge Rodrigues de Sousa 4,00
Armando Jorge Miranda de Sousa 2,00
João Paulo Filipe de Sousa 6,00
Aníbal Castilho Coimbra de Matos 4,00

Língua de trabalho

Português

Objetivos

OBJETIVOS
- Conhecer os principais domínios de aplicação dos sistemas de automação
- Compreender os sistemas de automação a eventos discretos
- Conhecer os métodos de apoio à conceção destes sistemas
- Conhecer as tecnologias da automação
- Saber desenvolver sistemas de automação de complexidade média

RESULTADOS
O estudante, no final da Unidade Curricular, deve ser capaz de:
- Interpretar e construir modelos baseados em Máquinas de Estado, Grafcet e Redes de Petri para modelar sistemas de automação.
- Ser capaz de implementar Máquinas de Estados e Grafcets em Microcontroladores e Autómatos Programáveis
- Utilizar Grafcet/ST para controlo de sistemas automáticos de complexidade média
- Compreender um caderno de encargos e projetar um sistema de controlo automático, orientado a eventos, para problemas de complexidade média

Programa

* Introdução aos sistemas de automação:
- Principais domínios de aplicação
- Estudo de casos
- Sistemas orientados a eventos discretos versus sistemas a tempo contínuo

* Métodos de análise e conceção de sistemas a eventos discretos no âmbito da automação
- Máquina de estados: Noção de máquina de estados. Modelo de Moore e de Mealy. Modelos mistos e extensões. Exemplos de aplicação
- Grafcet: Noções fundamentais (etapa, transição, recetividade, ação, regras de evolução). Estudo de problemas tipo (concorrência, sincronização, partilha de recursos, sistemas hierárquicos). Noções avançadas (macro-ações e macro-etapas). Métodos de implementação (assíncrono e síncrono).
- Redes de Petri. Noções fundamentais. Diferenças para outros sistemas e poder de modelação. Introdução a extensões de interesse.

* Tecnologias dos sistemas de automação
- Detetores: princípios de funcionamento e aplicações
- Atuadores: princípios de funcionamento e aplicações dos atuadores eletromecânicos, hidráulicos e pneumáticos
- Autómatos programáveis: arquitetura, programação e interfaces

Observações Bibliográficas

* Entregar justificações de faltas ao docente da aula prática

Métodos de ensino e atividades de aprendizagem

1. A introdução de conceitos nas aulas teóricas será acompanhada da referência a exemplos práticos de aplicação, e da resolução de exercícios teórico-práticos.
2. As aulas práticas serão principalmente dedicadas à realização de trabalhos práticos em laboratório.

Software

PL7
FEUPAutom

Palavras Chave

Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia de controlo > Automação
Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia de projecto

Tipo de avaliação

Avaliação distribuída sem exame final

Componentes de Avaliação

Descrição Tipo Tempo (Horas) Peso (%) Data Conclusão
Participação presencial (estimativa) Participação presencial 54,00
Preparação Aulas Laboratoriais Trabalho escrito 60,00
Preparação para Prova Escrita 2 Exame 22,00
Prova Escrita 1 Exame 2,00 2012-04-11
Prova Escrita 2 Exame 2,00 2012-06-04
Total: - 0,00

Componentes de Ocupação

Descrição Tipo Tempo (Horas) Data Conclusão
Preparação para Prova Escrita 1 Estudo autónomo 20
Total: 20,00

Obtenção de frequência

-Regras gerais da FEUP (presença aulas práticas)

Fórmula de cálculo da classificação final

- Nota Final (20 valores) = componente presencial laboratorial (6 valores) + componente escrita (14 valores)
- Componente escrita: duas provas (6 + 8 valores)
- Exige-se avaliação mínima de 30% em cada componente (lab, cada prova escrita)
- Nos casos em que exista uma diferença superior a 4 valores (em 20) entre duas componentes, a maior das classificações será ajustada por forma a que essa diferença passe a ser de 4 valores
- Apenas em benefício do estudante, os trabalhos propostos na aula Teórica podem fazer subir a nota em 1 valor

Provas e trabalhos especiais

* A componente laboratorial é obrigatória

Avaliação especial (TE, DA, ...)

* Os alunos eventualmente dispensados de frequentar as aulas práticas serão sujeitos a uma prova prática de avaliação dos conhecimentos adquiridos na componente laboratorial

Melhoria de classificação

* O exame de recurso melhora a totalidade da nota e inclui obrigatoriamente tanto a componente laboratorial como a escrita

Observações

Observações relativas às aulas Laboratoriais:

* O funcionamento da parte laboratorial é em equipa de 2 estudantes por bancada

* Devido a restrições de equipamento laboratorial, os estudantes deverão assistir sempre e só à turma em que estão inscritos

* Não está previsto o estudante alterar a sua turma prática durante o decurso do semestre (a menos de situações realmente excecionais)

* Não está previsto haver alterações das equipas de trabalho laboratorial durante o decurso do semestre ie., a equipa de trabalho deverá ser mantida todo o semestre - a menos de situações realmente excecionais

* Os estudantes que pretendam justificar eventuais faltas a aulas práticas, devem fornecer uma cópia do respetivo justificativo diretamente ao respetivo docente.



Observações relativas às aulas Teóricas:

* As duas aulas teóricas frequentemente andam alinhadas mas poderá haver pequenas diferenças pelo que a situação ideal é ir sempre ao mesmo horário teórico (mas não há problema de trocar turma T em caso de necessidade)




Observações relativas à subida / manutenção de componentes de avaliação:

* Esclarece-se que a nota da componente laboratorial será mantida por um ano;
Os estudantes que não tiverem obtido aprovação à UC podem fazer apenas a componente escrita da UC no ano seguinte;
Também é possível subir apenas a nota da componente escrita e nesse caso o estudante não deverá inscrever-se nas turmas;
Os estudantes inscritos nas turmas serão avaliados de novo na componente laboratorial

* Todas as situações de subida de nota devem regularizar a inscrição na secretaria e informar o regente

* Os estudantes que pretendam melhorar a nota laboratorial podem fazê-lo no ano seguinte ou, após entrar em contacto com o regente, por intermédio do exame global de recurso, substituindo nessa situação a totalidade da nota.

* Em qualquer situação o exame global de recurso substitui a totalidade da nota.
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