Sistemas e Automação

Código:

EEC0136

Sigla:

SA

Áreas Científicas
Classificação	Área Científica
OFICIAL	Automação, Controlo e Sistemas de Produção Indust.

Ocorrência: 2010/2011 - 2S

Ativa?	Sim
Unidade Responsável:	Automação, Controlo e Sistemas de Produção Industrial
Curso/CE Responsável:	Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Ciclos de Estudo/Cursos

Sigla	Nº de Estudantes	Plano de Estudos	Anos Curriculares	Créditos UCN	Créditos ECTS	Horas de Contacto	Horas Totais
MIEEC	239	Plano de estudos de Transição a partir de 2010/11	2	-	6	63	162
		Plano de estudos oficial	2	-	6	63	162

Língua de trabalho

Português

Objetivos

OBJECTIVOS
- Conhecer os principais domínios de aplicação dos sistemas de automação
- Compreender os sistemas de automação a eventos discretos
- Conhecer os métodos de apoio à concepção destes sistemas
- Conhecer as tecnologias da automação
- Saber desenvolver sistemas de automação de complexidade média

RESULTADOS
O estudante, no final da Unidade Curricular, deve ser capaz de:
- Interpretar e construir modelos baseados em Máquinas de Estado, Grafcet e Redes de Petri para modelar sistemas de automação.
- Ser capaz de implementar Máquinas de Estados/Grafcet/Redes de Petri em Microcontroladores e Autómatos Programáveis
- Utilizar Grafcet/ST para controlo de sistemas automáticos de dificuldade média
- Compreender um caderno de encargos e projectar um sistema de controlo automático, orientado a eventos, para problemas de dificuldade média

Programa

* Introdução aos sistemas de automação:
- Principais domínios de aplicação
- Estudo de casos
- Sistemas orientados a eventos discretos versus sistemas a tempo contínuo

* Métodos de análise e concepção de sistemas a eventos discretos no âmbito da automação
- Máquina de estados: Noção de máquina de estados. Modelo de Moore e de Mealy. Modelos mistos e extensões. Exemplos de aplicação
- Grafcet: Noções fundamentais (etapa, transição, receptividade, acção, regras de evolução). Estudo de problemas tipo (concorrência, sincronização, partilha de recursos, sistemas hierárquicos). Noções avançadas (macro-acções e macro etapas). Métodos de implementação (assíncrono e síncrono).
- Redes de Petri. Análise e poder de modelação. Extensões possíveis: vantagens e desvantagens.

* Tecnologias dos sistemas de automação
- Detectores: princípios de funcionamento e aplicações
- Actuadores: princípios de funcionamento e aplicações dos actuadores electromecânicos, hidráulicos e pneumáticos
- Autómatos programáveis: arquitectura, programação e interfaces

Métodos de ensino e atividades de aprendizagem

1. A introdução de conceitos nas aulas teóricas será acompanhada da referência a exemplos práticos de aplicação, e da resolução de exercícios teórico-práticos.
2. As aulas práticas serão principalmente dedicadas à realização de trabalhos práticos em laboratório.

Tipo de avaliação

Avaliação distribuída sem exame final

Obtenção de frequência

-Regras gerais da FEUP (presença aulas práticas)

Fórmula de cálculo da classificação final

- componente presencial (5 valores) + componente escrita (15 valores)
- na componente escrita: duas provas (10 + 5 valores)
- Exige-se avaliação mínima de 30% em cada componente
- Nos casos em que exista uma diferença superior a 4 valores (em 20) entre duas componentes, a maior das classificações será ajustada por forma a que essa diferença passe a ser de 4 valores.

Provas e trabalhos especiais

* A componente laboratorial é obrigatória

Avaliação especial (TE, DA, ...)

* Os alunos eventualmente dispensados de frequentar as aulas práticas serão sujeitos a uma prova prática de avaliação dos conhecimentos adquiridos na componente laboratorial

Melhoria de classificação

* A componente laboratorial não pode ser melhorada

Observações

Os alunos que pretendam justificar eventuais faltas a aulas práticas, devem fornecer uma cópia do respectivo justificativo directamente ao respectivo docente.