Instrumentação e Controlo

Código:

MEMG0011

Sigla:

IC

Áreas Científicas
Classificação	Área Científica
OFICIAL	Tecnologias e Ciências Aplicadas

Ocorrência: 2012/2013 - 1S

Ativa?	Sim
Unidade Responsável:	Departamento de Engenharia de Minas
Curso/CE Responsável:	Mestrado em Engenharia de Minas e Geo-Ambiente

Ciclos de Estudo/Cursos

Sigla	Nº de Estudantes	Plano de Estudos	Anos Curriculares	Créditos UCN	Créditos ECTS	Horas de Contacto	Horas Totais
MEMG	7	Plano de estudos oficial a partir de 2008/09	2	-	4	42	108

Língua de trabalho

Português - Suitable for English-speaking students

Objetivos

Conhecimentos: Relembrar métodos de resolução de equações diferenciais lineares utilizando a transformada de Laplace;
Compreensão: Reconhecer e explicar o comportamento de sistemas simples paradigmáticos; modelar processos com comportamento típico; Explicar a fundamentação física de sensores. Saber seleccionar sensores e válvulas ajustadas à sua função no laço de controlo.
Aplicação: Reconhecer estruturas de modelos a partir do seu comportamento experimental;
Análise: Utilizar a simulação dinâmica como ferramenta de compreensão e de acção sobre o processo;
Síntese: Distinguir e elaborar estratégias paradigmáticas de controlo;
Avaliação: Avaliar o comportamento de um laço de controlo e o respectivo campo de estabilidade.

Programa

MÓDULO I - INTRODUÇÃO À TEORIA DO CONTROLO: O processo, o sistema e o modelo. Transformações integrais. Descrição externa: A função de transferência (ou transmitância). A transmitância como transformada de Laplace da resposta impulsional. Resposta do sistema de 1ª ordem. Sistemas linearizáveis. Sistema de 2ª ordem. Análise de circuitos de controlo por retroacção (feedback). Estabilidade: Critérios Algébricos e Análise Frequencial. Controlo por actuação antecipada (Feedfoorward): Controlo relacional. Controlo baseado em modelos estacionários. Controlo baseado em modelos dinâmicos. Estabilidade e Ajuste. controlo de processos multi-variáveis. Interacção do processo e dos laços de controlo. Análise dos diagramas de blocos.
MÓDULO II - INSTRUMENTAÇÃO: Alarmes. Sensores de peso, sensores de nível, sensores de débito, medida da densidade, da fracção e da percentagem de sólidos, sensores de temperatura, sensores da granulometria, controlo acústico da intensidade da moagem e sensores de composição. Os actuadores. A sala de controlo e o equipamento utilizado (analógico e digital com breve referência ao equipamento pneumático) .
MÓDULO III – ESTRATÉGIAS DE CONTROLO NA INDÚSTRIA MINEIRA: Descrição das principais estratégias de controlo aplicadas às principais operações unitárias de uma instalação de processamento: Fragmentação, Moagem e Flutuação.

Métodos de ensino e atividades de aprendizagem

Aulas teórico-práticas de apresentação dos conceitos fundamentais relativos à teoria do controlo, instrumentação e estratégias.
Aulas prática de exercícios paradigmáticos utilizando uma abordagem baseada na função de transferência;

Tipo de avaliação

Avaliação por exame final

Componentes de Avaliação

Descrição	Tipo	Tempo (Horas)	Peso (%)	Data Conclusão
Participação presencial (estimativa)	Participação presencial	52,00
	Total:	-	0,00

Obtenção de frequência

Para obter frequência os alunos terão que estar presentes em pelo menos 75% das aulas teóricas-práticas e práticas leccionadas.

Fórmula de cálculo da classificação final

O módulo I tem um peso na classificação final de 70% , o módulo II de 20% e o módulo III de 10%. Se no conjunto dos três módulos o aluno tiver nota igual ou superior a 10 fica automaticamente aprovado.
Fórmula de Cálculo: 0.7 * Nota Módulo I + 0.2 * Nota Módulo II + 0.1 * Nota módulo III;

Provas e trabalhos especiais

Não está prevista a realização de trabalhos especiais.

Melhoria de classificação

Em exame de melhoria de classificação. Os alunos podem optar por realizar apenas um dos módulos para melhoria de classificação.