Controlo Digital
Áreas Científicas |
Classificação |
Área Científica |
OFICIAL |
Automação, Controlo e Sistemas de Produção Indust. |
OFICIAL |
Ciências Fundamentais e da Eletrotecnia |
Ocorrência: 2008/2009 - 2S
Ciclos de Estudo/Cursos
Língua de trabalho
Português
Objetivos
Análise e projecto de sistemas de controlo por computador.
Programa
Compensação Avanço/Atraso
Controladores PID.
Noção de estado, observadores de estado e realimentação de estado. Estabilidade, controlabilidade e observabilidade.
Aplicações da Transformada Z em sistemas de controlo.
Modelos discretos e suas propriedades: Equações às diferenças, Modelos de estado. Estabilidade. Discretização de modelos contínuos. Análise nas frequências.
Compensação por espaço de estados-Regulação e seguimento.
Sistemas multivariáveis.
Controlo óptimo.
Formulação geral do problema de controlo óptimo .
O problema de controlo óptimo linear: Formulação, interpretação geométrica, condições de optimalidade, cálculo da solução.
O problema de controlo óptimo linear quadrático: Formulação, condições de optimalidade, derivação da solução na forma de realimentação linear, cálculo da solução.
Bibliografia Obrigatória
Richard J. Vaccaro;
Controlo Digital
Carvalho, Jorge Leite Martins de;
Sistemas de controle automático. ISBN: 85-216-1210-9
Métodos de ensino e atividades de aprendizagem
Aulas teóricas - exposição no quadro
Aulas teórico-práticas - exposição e resolução de exemplos no quadro
Aulas práticas: apoio ao alunos na resolução de problemas propostos na aula, esclarecimento de dúvidas e realização de trabalhos práticos.
Tipo de avaliação
Avaliação por exame final
Componentes de Avaliação
Descrição |
Tipo |
Tempo (Horas) |
Peso (%) |
Data Conclusão |
Participação presencial (estimativa) |
Participação presencial |
58,50 |
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Total: |
- |
0,00 |
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