Sistemas e Sinais

Código:

EEC0024

Sigla:

SSIN

Áreas Científicas
Classificação	Área Científica
OFICIAL	Ciências Fundamentais e da Eletrotecnia

Ocorrência: 2006/2007 - 2S

Ativa?	Sim
Página Web:	http://www.fe.up.pt/~anibal/SS
Unidade Responsável:	Ciências Fundamentais e da Electrotecnia
Curso/CE Responsável:	Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Ciclos de Estudo/Cursos

Sigla	Nº de Estudantes	Plano de Estudos	Anos Curriculares	Créditos UCN	Créditos ECTS	Horas de Contacto	Horas Totais
LEEC	1	Plano de estudos de transição para 2006/07	2	6	6	-
MIEEC	150	Plano de estudos oficial a partir de 2006/07	2	-	6	-

Língua de trabalho

Português

Objetivos

O objectivo destas disciplina é dotar os alunos das competências necessárias à análise de sistemas lineares em tempo contínuo e discreto, determinísticos e estocásticos.

Programa

1. Representação de sistemas
Sistemas causais. Transformada de Laplace unilateral. Equações diferenciais. Sistemas de equações diferenciais. Função de transferência. Espaço de estados. Análise de circuitos eléctrico no domínio s. Modelos de sistemas.
2. Análise de SLITs nos tempos
Sistemas de primeira e segunda ordem. Resposta ao degrau. Análise do regime transitório. Sistemas de ordem superior. Pólos dominantes. Zeros e seu efeito.
3. Análise de SLITs nas frequências
Resposta em regime permanente a entradas sinusoidais. Resposta em frequência. Traçados polares. Traçados de Bode. Elementos base e traçados assimptóticos. Pólos e zeros reais e complexos. Classificação de sistemas como filtros. Características principais de um filtro. Introdução ao projecto de filtros.
4. Sistemas realimentados
Interligação de sistemas. Álgebra de diagramas de blocos. Estrutura de um sistema realimentado. Desempenho e estabilidade. Critérios e ferramentas de análise de estabilidade. Margens de estabilidade.
5. Sistemas em tempo discreto
Representações. Transformada Z unilateral. Análise de sistemas. Discretização de sistemas em tempo contínuo.
6. Sistemas lineares com entrada aleatórias
Introdução aos processos estocásticos. Estacionaridade e ergodicidade. Caracterização de processos estocásticos. Resposta de sistemas a entradas aleatórias. Introdução à filtragem estocástica.

Bibliografia Obrigatória

Carvalho, J. L. Martins de; Sistemas de controle automático, N. ISBN: 85-216-1210-9
Carvalho, J. L. Martins de; Dynamical systems and automatic control, N. ISBN: 0-13-221755-4
Ribeiro, Maria Isabel; Análise de Sistemas Lineares. ISBN: 972-8469-13-6

Bibliografia Complementar

D.Azzo, John Joachim; Linear Control System Analysis and Design. ISBN: 0-07-066251-7
Ogata, Katsuhiko; Modern Control Engineering
Brown, Robert Grover; Introduction to Random Signals and Applied Kalman Filtering. ISBN: 0-471-55922-9

Métodos de ensino e atividades de aprendizagem

Aulas teóricas: Exposição dos temas programáticos. Apresentação e ea nálise de exemplos.
Aulas teórico-práticas: Resolução de exercícios pelo docente e pelos alunos. Esclarecimento de dúvidas. Utilização das ferramentas Matlab e Simulink para a análise de sistemas e sinais. Nestas aulas serão também resolvidos exercícios para avaliação.

Software

Matlab 6 R12.1

Palavras Chave

Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia de sistemas > Teoria de sistemas

Tipo de avaliação

Avaliação distribuída com exame final

Componentes de Avaliação

Descrição	Tipo	Tempo (Horas)	Peso (%)	Data Conclusão
Aulas da disciplina (estimativa)	Participação presencial	56,00
Exame final	Exame	3,00		2007-07-20
Preparação para o exame final	Trabalho escrito	30,00		2007-07-20
Estudo durante o semestre	Trabalho escrito	71,00		2007-06-08
	Total:	-	0,00

Obtenção de frequência

Para obter frequência um aluno
- não poderá exceder o limite legal de faltas às aulas teórico-práticas;
- terá de obter uma classificação não inferior a 30% na componente distribuída de avaliação.

Fórmula de cálculo da classificação final

A avaliação dos alunos que frequentam a disciplina divide-se nas seguintes componentes:

Distribuída (D), que consiste na resolução de exercícios para avaliação nas aulas teórico-práticas(pelo menos 6 vezes durante o semstre). A classificação desta componente será a média das diferentes classificações obtidas, tirando a pior classificação.

Exame (E), que consiste numa prova escrita, sem consulta.

A classificação final (F) é obtida pela expressão
F = 0.7E + 0.3D
onde todas as classificações se encontram na escala de 0 a 20 valores, sendo necessária a obtenção de uma classificação no exame não inferior a 6.0 valores.

Nota: Classificações finais iguais ou superiores a 18 valores só serão atribuídas após a realização de uma prova oral.

Avaliação especial (TE, DA, ...)

Os alunos dispensados de frequência serão avaliados através da realização de um exame final, sendo a classificação a atribuir ao aluno igual a 100 % da classificação desse exame.
Contudo, estes alunos poderão optar por frequentar a disciplina, devendo para isso inscrever-se numa turma prática. Esta opção é irreversível. As condições para a obtenção de frequência neste caso são as referidas atrás.

Melhoria de classificação

A melhoria de classificação será realizada por uma única prova global.

Observações

Estão dispensados de frequência nesta ocorrência da disciplina os alunos que obtiveram frequência à anterior disciplina de Circuitos e Sistemas nos anos lectivos 2004/2005 e 2005/2006.