Comando Numérico Computorizado

Código:

EM609

Sigla:

COMNC

Ocorrência: 2003/2004 - 1S

Ativa?	Sim
Unidade Responsável:	Secção de Automação, Instrumentação e Controlo
Instituição Responsável:	Faculdade de Engenharia

Ciclos de Estudo/Cursos

Sigla	Nº de Estudantes	Plano de Estudos	Anos Curriculares	Créditos UCN	Créditos ECTS	Horas de Contacto	Horas Totais
LEM	8	Plano de Estudos EM Oficial a partir de 2000	5	3,5	7	-
		Plano para Bachareis EM a partir 2000	2	3,5	7	-

Língua de trabalho

Português

Objetivos

Dotar os alunos de uma base de conhecimento sobre tecnologia CNC, designadamente:
1. Sobre o campo e potencial de aplicação da tecnologia CNC;
2. No confronto de tecnologias CNC com tecnologia alternativas;
3. Na concepção e projecto de equipamentos comandados por CNC;
4. Na programação de CNC e,
5. Na integração de tecnologia CNC com outros sistemas computorizados.

Programa

CAPITULO 1: Introdução ao Comando Numérico Computorizado.
Principais atributos da tecnologia CNC; A tecnologia CNC como componente dos Sistemas Flexíveis de Produção; Comparação da tecnologia CNC com a tecnologia dedicada e equipamentos operados manualmente;
CAPITULO 2: Aplicações industriais da tecnologia CNC.
Maquinagem por arranque de apara; Maquinagem por erosão; Trabalho de chapa; Inspecção e medida; Manipulação de materiais; montagem de componentes.
CAPITULO 3: O Comando Numérico Computorizado.
Elementos constituintes; Nível de interface; Nível de processamento; Nível de controlo do processo; Controladores de eixo. Tipos de controlo numérico: Controlo numérico ponto a ponto; Controlo numérico linear; Controlo numérico de contorneamento. Controlo Adaptativo: Controlo Adaptativo com Restrições; Controlo Adaptativo com Optimização. Geração da trajectória da ferramenta: Erros sistemáticos; Erros variáveis; Tolerância da trajectória. Modos de funcionamento do CNC.
CAPITULO 4: Projecto de equipamentos comandados por CNC.
Estrutura dos equipamentos: Características comuns; Movimentos; Dispositivos de fixação e mudança automática de ferramentas; Dispositivos de fixação e mudança automática de peças; Classificação dos eixos; Referenciais de trabalho. Sistemas de controlo da ferramenta: medição das dimensões; medição do desgaste; detecção de quebra; Sistemas de identificação da ferramenta e seus parâmetros.
CAPITULO 5: Programação de Comando Numérico.
Introdução à programação de comando numérico; Estrutura da linguagem de programação; Breve revisão da programação em códigos ISO. Programação Assistida por Computador: Linguagem APT; Programação usando sistemas CAD/CAM; Pós-processadores.
CAPITULO 6: Integração de equipamentos CNC com outros sistemas.
Integração ao nível dos fluxos de informação: Comando Numérico Directo; Comando Directo Distribuído. Integração ao nível de comando dos equipamentos.
CAPITULO 7: Selecção de Equipamentos CNC.

Bibliografia Principal

- Cópias do material de apoio usado nas aulas teóricas e teórico-práticas, designadamente cópias dos transparentes e resolução de trabalhos.
- Cópia de uma selecção de matéria proveniente de vários livros.
- HTM Limited - Mechatronics and Machine Tools.

Bibliografia Complementar

BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
- G. E. Thyer, Computer Numerical Control of Machine Tools.
- Barry Leatham; Jones, Introduction to Computer Numerical Control.
- Chad; Hwa Chang, NC machine programming and software design.

Métodos de ensino e atividades de aprendizagem

A disciplina é leccionada através de aulas teóricas, teórico-práticas e práticas. Nas aulas teóricas é feita a exposição da matéria. Nas aulas teórico-práticas são estudados exemplos e executados trabalhos de aplicação bem como visitas de estudo para contacto directo com equipamentos CNC existentes.

Tipo de avaliação

Avaliação distribuída com exame final

Obtenção de frequência

75% de presenças nas aulas lecionadas.

Fórmula de cálculo da classificação final

- 75% exame final escrito
- 25% avaliação contínua

Avaliação especial (TE, DA, ...)

Exame escrito.

Melhoria de classificação

As previstas nas normas gerais de avaliação