Controlo activo de vibrações de vigas com sensores e actuadores piezoeléctricos: modelação e experimentação

• Type: Article in International Conference Proceedings Book
• Date: 2004

Authors

C. M. A. Vasques (Author) Other; J. Dias Rodrigues (Author) FEUP

Conference proceedings National

Title: VIII Congresso Nacional de Mecânica Aplicada e Computacional

VIII Congresso Nacional de Mecânica Aplicada e Computacional

Lisboa, 31 de Maio a 2 de Junho de 2004

Scientific classification

FOS: Engineering and technology > Mechanical engineering

Other information

Resumo (PT): Neste trabalho apresentam-se e caracterizam-se as principais fases envolvidas na concepção de um sistema de controlo activo de vibrações de estruturas adaptativas: modelação numérica (modelo estrutural, modelo de controlo e simulação) e experimentação (montagem dos sensores e actuadores, implementação do controlador e análise dos resultados experimentais). Para isso, um caso de estudo específico de uma viga adaptativa é apresentado, demonstrando a necessidade e a capacidade do modelo na antevisão de potenciais instabilidades do sistema de controlo. O modelo espacial é caracterizado, apresentando-se o modelo de elementos finitos de viga adaptativa de três camadas, assente numa formulação layerwise parcial dos deslocamentos e numa teoria com acoplamento electromecânico total. No modelo de controlo, o sistema dinâmico é representado na base modal do espaço de estados. No caso de estudo apresentado, um sistema de controlo por feedback, com base nas medições da velocidade efectuadas por um transdutor laser, é avaliado por via numérica e experimental na capacidade de amortecer as vibrações numa viga adaptativa em regime forçado harmónico. Da análise dos resultados numéricos e experimentais demonstra-se, por um lado, a robustez e representatividade do modelo de elementos finitos e, por outro, a aplicabilidade e funcionalidade do sistema de controlo activo de vibrações apresentado.

Language: Portuguese

Type (Professor's evaluation): Scientific

No. of pages: 19