Resumo (PT):
Para realizar o seguimento de movimento ao longo de sequências de imagens podem ser utilizadas inúmeras técnicas. Neste trabalho, recorremos ao uso de modelos estocásticos sob uma perspectiva bayesiana que, independentemente da complexidade do movimento, visam superar as dificuldades de estimação, medição e controlo. Assim, o seguimento entre imagens consecutivas pode subdividir-se na fase de previsão do modelo na imagem seguinte, e na fase de correcção a partir de dados medidos nessa imagem. Com este trabalho, pretende-se estabelecer a correspondência entre pontos de cada uma das fases anteriormente enumeradas, usando o filtro de Kalman e considerando um critério global de determinação de correspondências.
Language:
Portuguese
Type (Professor's evaluation):
Scientific
Contact:
http://paginas.fe.up.pt/~tavares/
No. of pages:
3
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