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Artigo em Revista Científica Internacional

Optimal Perception Planning with Informed Heuristics Constructed from Visibility Maps

Pereira, T (Autor) (Outra); António Paulo Moreira (Autor) (FEUP); Veloso, M (Autor) (Outra)

2019

Indexação

Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional

Visibility Maps for Any-Shape Robots

Pereira, T (Autor) (Outra); Veloso, M (Autor) (Outra); António Paulo Moreira (Autor) (FEUP)

2016

Indexação

Multi-robot Planning Using Robot-Dependent Reachability Maps

Pereira, T (Autor) (Outra); Veloso, M (Autor) (Outra); António Paulo Moreira (Autor) (FEUP)

2016

Indexação

Improving Heuristics of Optimal Perception Planning using Visibility Maps

Pereira, T (Autor) (Outra); António Paulo Moreira (Autor) (FEUP); Veloso, M (Autor) (Outra)

2016

Indexação

Heterogeneous Multi-Agent Planning Using Actuation Maps

Pereira, T (Autor) (Outra); Luis, N (Autor) (Outra); António Paulo Moreira (Autor) (FEUP); Borrajo, D (Autor) (Outra); Veloso, M (Autor) (Outra); Fernandez, S (Autor) (Outra)

2018

Indexação

Coordination for Multi-robot Exploration Using Topological Maps

Pereira, T (Autor) (Outra); António Paulo Moreira (Autor) (FEUP); Veloso, M (Autor) (Outra)

2015

Indexação

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