Resumo (PT):
Este artigo descreve o trabalho envolvido na implementação laboratorial de um sistema de controlo activo com o objectivo de reduzir as vibrações num modelo físico de um pórtico de 3 pisos sujeito a uma excitação de base. Este sistema é composto por uma diagonal activa incorporada na base do pórtico, a qual aplica um par de forças iguais e opostas nos nós de fixação do aparelho. As forças de controlo são calculadas em cada instante por um algoritmo implementado num controlador que opera em ambiente de tempo real. A lei de controlo apoia-se em técnicas de controlo moderno através da alocação dos pólos do sistema por realimentação directa da sua resposta em termos de deslocamentos e velocidades. Desta forma é possível modificar artificialmente as características dinâmicas do sistema relativamente a frequências naturais e coeficientes de amortecimento, com a finalidade de obter uma atenuação do seu comportamento dinâmico através da modificação das suas condições de rigidez ou características de amortecimento. A eficiência deste sistema de controlo foi verificada experimentalmente por via da análise das funções de resposta em frequência obtidas com e sem controlo, bem como pela observação da redução da resposta estrutural face diversas acções dinâmicas.
Language:
Portuguese
Type (Professor's evaluation):
Scientific