Resumo (PT):
Este artigo descreve como pode ser desenvolvido rapidamente um Robot Omnidireccional para fins didácticos, utilizando o Kit Lego Mindstorms, apresentando um papel importantíssimo na prototipagem, tendo como vantagens modularidade, conectividade de peças e permitindo reutilização das mesmas. A diversidade de áreas envolvidas (mecânica, electrónica, controlo...) ilustra bem a interdisciplinaridade da Robótica, tornando-a cada vez mais importante a nível didáctico. De todas as maneiras as pessoas que estão a dar os primeiros passos nesta área podem desmoralizar rapidamente, para que isto não aconteça, são necessárias ferramentas que lhes permitam obter resultados rapidamente, tendo neste aspecto o Kit Lego Mindstorms um papel primordial.
Abstract (EN):
Language:
Portuguese
Type (Professor's evaluation):
Scientific
No. of pages:
6