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Geração de trajectórias para sistemas diferencialmente planos

Title
Geração de trajectórias para sistemas diferencialmente planos
Type
Article in International Conference Proceedings Book
Year
2003
Authors
Sérgio Loureiro Fraga
(Author)
FEUP
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João Borges Sousa
(Author)
FEUP
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Fernando Lobo Pereira
(Author)
FEUP
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Conference proceedings National
3º Festival Nacional de Robótica - Encontro Científico
Lisboa, Portugal, 8 a 11 de Maio de 2003
Scientific classification
FOS: Engineering and technology
CORDIS: Technological sciences
Other information
Resumo (PT): Este artigo descreve o problema de geração de trajectórias para sistemas diferencialmente planos e apresenta um método de solução que se baseia nesta propriedade. O método de solução utiliza técnicas de geometria diferencial que tomam partido desta propriedade para gerar trajectórias efectivas para estes sistemas. A exposição é acompanhada de exemplos ilustrativos.
Language: Portuguese
Type (Professor's evaluation): Scientific
No. of pages: 8
License type: Click to view license CC BY-NC
Documents
File name Description Size
Geração de Trajectórias para Sistemas Diferencialmente Planos 316.52 KB
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