Um sistema computacional reconfigurável embarcado num veleiro autónomo

• Type: Article in International Conference Proceedings Book
• Date: 2009

Authors

José C. Alves (Author) FEUP; Nuno Cruz (Author) FEUP

Conference proceedings National

Title: Actas das V Jornadas sobre Sistemas Reconfiguráveis - REC'2009

V Jornadas sobre Sistemas Reconfiguráveis - REC'2009

Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa, Monte de Caparica, Portugal, 5 a 6 de Fevereiro de 2009

Scientific classification

FOS: Engineering and technology > Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering

Other information

Resumo (PT): Este artigo apresenta um sistema computacional implementado em FPGA para controlo de um veleiro autónomo não tripulado. Este veleiro foi desenvolvido na FEUP para integrar a competição Microtransat que tem como objectivo promover o desenvolvimento de embarcações à vela não tripuladas capazes de oferecer grande autonomia de operação, com elevado potencial para realizar missões autónomas de longa duração em alto mar. O sistema computacional foi desenvolvido em torno de um computador embutido correndo uCLinux num processador MicroBlaze implementado numa FPGA Spartan3E, acrescido de vá- rios sistemas dedicados para interface, processamento e controlo. A adopção de um sistema operativo baseado em Linux permitiu dispor de variados serviços (sistema de fi- cheiros, multi-processamento, TCP/IP) convenientes para o processo de desenvolvimento das componentes de hardware e de software. A flexibilidade da arquitectura do sistema hardware/software desenvolvido facilita a migração de tarefas entre software e hardware dedicado com o objectivo de se avaliar o impacto no consumo global de energia, para diferentes configurações dos processos de controlo envolvidos.

Language: Portuguese

Type (Professor's evaluation): Scientific

No. of pages: 8