Resumo (PT):
Neste artigo, apresenta-se uma breve introdução aos métodos estocásticos utilizados no seguimento de movimento de objectos em Visão Computacional, e descreve-se uma metodologia, baseada no filtro de Kalman, por nós desenvolvida para seguir objectos representados em sequências de imagens. O seguimento entre imagens consecutivas baseado no filtro de Kalman, considera as fases de previsão e correcção, pelo que se torna necessário estabelecer a correspondência entre as entidades a seguir em cada instante da sequência. Na
metodologia proposta, considera-se um critério global de determinação de correspondências que visa optimizar os resultados obtidos pela mesma. A mesma metodologia, também é capaz de gerir adequadamente os casos de oclusão das entidades a seguir.
Language:
Portuguese
Type (Professor's evaluation):
Scientific
Contact:
http://paginas.fe.up.pt/~tavares/
No. of pages:
16
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