Comando de um Servomecanismo usando Visão Computacional

• Type: Article in National Scientific Journal
• Date: 2003

Authors

Ricardo Carneiro Ferreira (Author) Other; João Manuel R. S. Tavares (Author) FEUP; Francisco Freitas (Author) FEUP

Journal

Title: Revista Robótica : Automação, Controlo e Instrumentação

No. 54

Pages: 4-7

Publisher: Publindústria

Other information

Resumo (PT): Neste artigo é apresentada uma metodologia para controlar um servomecanismo usando visão computacional. As imagens de controlo, baseadas na linguagem gestual, são obtidas por intermédio de uma webcam genérica e processadas praticamente em tempo real. A ordem de comando em causa é reconhecida por diferença dos histogramas de orientação da imagem associada e das imagens de ordens preestabelecidas. Estas imagens de ordens são guardadas durante o processo de aprendizagem do sistema de controlo.

Abstract (EN): In this paper a methodology to control a servomechanism using computational vision is presented. The control images, based in hand language, are acquired by a generic webcam and processed in quasi real time. The command order in cause is recognized by the difference of the orientation histograms for the associated and preset orders images. These preset orders images are acquired in the learning process of the control system.

Language: Portuguese

Type (Professor's evaluation): Scientific

No. of pages: 4