Towards a sustained presence in the ocean: sensor systems on networked vehicles

• Type: Article in International Conference Proceedings Book
• Date: 2010-06

Authors

R. A. G. Bencatel (Author) FEUP; Renato Caldas (Author) FEUP; Paulo Sousa Dias (Author) FEUP; R. Gomes (Author) Other; R. J. Gomes (Author) FEUP; João Tasso Sousa (Author) FEUP; Gil Manuel Gonçalves (Author) FEUP; R. Gonçalves (Author) Other; B. Loureiro (Author) FEUP; Eduardo Marques (Author) FEUP; Ricardo Martins (Author) FEUP; M. Nogueira (Author) Other; F. Pereira (Author) Other; J. Pereira (Author) FEUP; C. Oliveira (Author) Other; P. Rodrigues (Author) Other; José Queirós Pinto (Author) FEUP; J. Silva (Author) Other; Sujit Baliyarasimhuni (Author) REIT; B. Terra (Author) Other

Conference proceedings National

Title: Actas das Jornadas de Engenharia Hidrográfica, Lisboa Portugal, Junho 2010

Pages: 78-80

Other information

Resumo (PT): Este artigo descreve de uma forma geral o trabalho desenvolvido pelo Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática da Universidade do Porto desde a sua fundação em 1997. Em primeiro lugar, aborda-se a actual frota de veículos não tripulados do laboratório, que inclui também veículos aéreos. Segue-se uma breve descrição dos desafios associados à coordenação e controlo de sistemas de veículos que interagem entre si e com utilizadores através de redes inter-operadas. A abordagem do laboratório a esta problemática é apresentada nas perspectivas da arquitectura do sistema e das ferramentas de software para a sua implementação. Os sistemas recentemente desenvolvidos descritos na secção seguinte ilustram a facilidade de desenvolvimento de novos sistemas com base no know-how entretanto acumulado. Finalmente, os aspectos de operações com vários veículos são discutidos antes de se perspectivarem os trabalhos futuros nas conclusões.

Language: English

Type (Professor's evaluation): Scientific

No. of pages: 4