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Variable structure control of manipulators with joints having flexibility and backlash

Título
Variable structure control of manipulators with joints having flexibility and backlash
Tipo
Artigo em Revista Científica Internacional
Ano
1996
Autores
José António Tenreiro Machado
(Autor)
FEUP
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Classificação Científica
FOS: Ciências da engenharia e tecnologias > Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
CORDIS: Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia de controlo > Robótica
Outras Informações
Idioma: Inglês
Tipo (Avaliação Docente): Científica
Nº de páginas: 9
Documentos
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