A Neural Network Approach for AGV Localization Using Trilateration

• Tipo: Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
• Data: 2009

Autores

Abílio Azenha (Autor) FEUP; Adriano Carvalho (Autor) FEUP

Ata de Conferência Internacional

Título: IECON: 2009 35TH ANNUAL CONFERENCE OF IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-6

Páginas: 2551-2554

35th Annual Conference of the IEEE-Industrial-Electronics-Society (IECON 2009)

Porto, PORTUGAL, NOV 03-05, 2009

Indexação

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Classificação Científica

FOS: Ciências da engenharia e tecnologias > Engenharia electrotécnica, electrónica e informática

CORDIS: Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia de controlo > Robótica

Outras Informações

ID Authenticus: P-003-QFK

DOI: 10.1109/iecon.2009.5415429

Abstract (EN): This paper describes radio frequency (RF) localization for indoors quasi-structured environments using an artificial neural network (ANN) approach. Making use of available communications sub-system based on wireless protocols, received signal strength indication (RSSI) can become a measurement that sources ANN schemes which emulate trilateration for indoors RF localization. Some ANN learning results are presented which give encouraging insights for going on applying ANN approach to automated guided vehicles (AGVs) indoors localization.

Idioma: Inglês

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 4