Formation control with collision avoidance

• Tipo: Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
• Data: 2011

Autores

R. A. G. Bencatel (Autor) Outra; Faied, M (Autor) Outra; João Tasso Sousa (Autor) FEUP; Girard, AR (Autor) Outra

Ata de Conferência Internacional

Título: Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control

Páginas: 591-596

2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, CDC-ECC 2011

Orlando, FL, 12 December 2011 through 15 December 2011

Indexação

ISI Web of Knowledge - 2 Citações

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Classificação Científica

FOS: Ciências da engenharia e tecnologias > Engenharia electrotécnica, electrónica e informática

CORDIS: Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia de controlo > Robótica

Outras Informações

ID Authenticus: P-00F-JF2

DOI: 10.1109/cdc.2011.6160637

Abstract (EN): We present a formation flight control strategy featuring a collision avoidance scheme. The control algorithm is based on a Sliding Mode controller. The controller sliding surfaces account for aircraft maneuvering limitations, restricting the required velocities to a feasible set. Further, the relative position between vehicles affects the sliding surfaces shape, enabling collision avoidance. The control method derivation is based on an extended unicycle model, resulting in a controller adequate for fixed wing aircraft. © 2011 IEEE.

Idioma: Inglês

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 6